φ56精密型减速器，允许转矩范围9N.m-30N.m φ56mm OD Standard Gearbox , Permissible Load Range: 9N.m-30N.m
基本性能
内齿圈材料 Ring material | 金属 metal 金属粉末Powder meta |
输出轴轴承形式 Bearing at output | 滚动轴承Ball bearings |
最大允许径向负载（离法兰10mm处） Max. Radial load（10mm from flange） | 250N |
最大允许轴向负载 Max. shaft axial load | 100N |
径向间隙（测量点尽量接近法兰） Radial play of shaft（near to flange） | ≤0.08 mm |
轴向间隙 Axial play of shaft | ≤0.3 mm |
背隙(无负载时) Backlash at No-load | 1.5° |
技术数据
| 型号Model | 步距角Step Angle(Deg) | 电压Voltage(V) | 电流Current(A) | 电阻Resistance(Ω) | 电感Inductance(mH) | 保持力矩Holding torque(Kg.cm) | 定位力矩Detent torque(Kg.cm) | 机身长Length(mm) | 重量Weight(Kg) | 适配减速比Max.Gear Ratio | 最大额定转矩Max rated torque (Kg.cm) | 资料下载 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57HD34L060 | 1.8 | 7.2 | 0.6 | 12 | 30 | 8 | 0.36 | 51 | 0.6 | ≤1：168 | 150 |  |
| 57HD54L200 | 1.8 | 3.2 | 2.0 | 1.6 | 4.7 | 10.5 | 0.4 | 56 | 0.7 | ≤1：77 | 240 | |
● 行星减速器性能Planetary Gearbox Specifications
减速比 Reduction ratio | 3.6 | 4.25 | 13 | 15 | 18 | 47 | 55 | 65 | 77 | 168 | 198 | 234 | 276 | 326 |
减速级数Number of gear trains | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||
减速器长度(L2) Length(L2) mm | 40.5 | 51.8 | 63.1 | 82.6 | ||||||||||
最大额定转矩 Max. rated torque kg.cm | 90 | 150 | 240 | 300 | ||||||||||
瞬间允许转矩 Short time permissible torque kg.cm | 270 | 450 | 720 | 900 | ||||||||||
效率 Efficiency % | 90% | 81% | 73% | 66% | ||||||||||
重量 Weight g | 640 | 710 | 880 | 1220 | ||||||||||
● 机械尺寸Dimensions
